Pievepelago è posto sulle rive del torrente Scoltenna, al centro della valle del Pelago nell'angolo dell'Appennino Modenese che confina con la Toscana, nei pressi del Monte Giovo e del Monte Rondinaio.
Le prime notizie sul paese risalgono al 753 e nel 1038 la locale chiesa venne elevata al rango di pieve (plebs). 
Fu sotto il dominio dei Montegarullo, che vi costruirono una fortezza nell'attuale frazione di Roccapelago.
Alla fine del XVIII secolo Pievepelago ebbe grandi vantaggi dalla costruzione della via Vandelli e della via Giardini, che favorino lo sviluppo commerciale.
Durante la seconda guerra mondiale il paese si trovò sulla Linea Gotica, al centro di una zona piuttosto vasta oggetto della lotta di Resistenza.
Pievepelago è molto conosciuta per il Centro Federale estivo di Tennis della Federazione Italiana Tennis dove hanno giocato molti giovani tennisti, nel comune ci sono altri impianti sportivi tra cui piscine palestre ed è possibile praticare diversi sport: calcio, tennis e pesca.
D'inverno si possono effettuare i tradizionali soprt invernali: sci alpino, sci nordico e i fuori pista.