Il primo insediamento stabile nell'area in cui sorge l'odierna città di Sarsina era abitato da popolazione umbre presenti nella valle del Savio, giunti nel IV secolo a.C. Le tracce del nucleo urbano, adiacente all'attuale piazza Plauto, risalgono alla seconda metà del IV secolo a.C. e consistevano in modeste costruzioni in legno con annessi piccole botteghe artigianali, fu sottomessa dai Romani nel 266 a.C. Sarsina fa parte della diocesi di Cesena-Sarsina, suffraganea dell'arcidiocesi di Ravenna-Cervia. La prima diocesi, solo di Sarsina, fu fondata nel IV secolo ed era guidata dal vescovo Vicinio, santo patrono della città. La basilica è il luogo più conosciuto del comune e fu eretta tra il X e il XI secolo in stile Romanico su un edificio preesistente di epoca romana o paleocristiana.