Agazzano apparteneva al Pagus Lurate, citato nelle tabula alimentaria traianea del II secolo d.C. Il ritrovamento di sepolture ed altri oggetti nella frazione di Sarturano, confermano la presenza romana. Secondo alcuni storici nel territorio comunale si combatte lo scontro tra Annibale e Roma che vide la sconfitta totale dei Romani. Molte sono le vestigia storiche che possiamo ammirare in questo comune, le più spettacolari sono i castelli, il Castello di Agazzano, il Castello della Boffalora, la Bastardina e la Torre di Montebolzone. Il paese a prevalente vocazione agricola, pur con la modesta presenza di realtà industriali ed artigianali. La presenza di buone possibilità di ristorazione attira turisti anche da fuori provincia.