Il territorio finalese costituisce da sempre una zona di confine con una storia che si perde nella notte dei tempi: i primi insediamenti urbani di cui si hanno testimonianze risalgono all'Età del Bronzo. L'aspetto strategico che riveste il territorio finalese era già ben noto ai tempi dei Romani che vi si insediarono fra il II e il IV secolo fondando forse quella Forum Alieni menzionata da Tacito nelle sue Historiae. Di particolare rilievo è la Rocca Estense o Castello delle Rocche il cui corpo quadrilatero munito di torri, sulle quali spiccano le aquile estensi e del mastio, racchiude il cortile con triplice loggiato. Altri cinque grandi edifici caratterizzano Finale: il Palazzo Comunale, con l’orologio e la statua di San Zenone, la chiesa di San Bartolomeo, la Torre dei Modenesi o come la chiamano gli abitanti Torre dell'Orologio, il Teatro Sociale e il Cimitero degli Ebrei (vedi la tomba di Donato Donati del 1600).