Le tracce più antiche di insediamento umano nel territorio di Sorbolo risalgono al periodo protostorico delle terramare (XVII-XIII sec. a.C.) rinvenute presso le frazioni di Coenzo e Casaltone. Tracce di insediamenti dell'età del ferro sono invece stati rinvenuti presso Ramoscello. l nome deriva dalla pianta chiamata Sorbo che un tempo era presente all'interno del comune, ora praticamente scomparsa.