Il territorio del comune di Castel San Pietro Terme è misto, in parte è pianeggiante dove sorgono grandi campi coltivati e in parte collinare caratterizzato da estese aree boschive, calanchi e valli che costituiscono un panorama unico e apprezzato per ciclisti e motociclisti. In età romana esisteva una basilica che fu riadattata a luogo di culto con l'avvento del cristianesimo.



Poiché la chiesa era dedicata ai Santi Pietro e Paolo, si ritiene che l'origine del nome risalga alla dedicazione della basilica. Le fondamenta della basilica (insieme al portico anteriore, ai muri perimetrali e le basi di alcune colonne della navata) sono state ritrovate nel 1998 durante una campagna di scavi. È stata formulata anche l'ipotesi che la prima comunità cristiana del centro abitato fosse molto legata a quella di Bologna, che aveva costruito la sua cattedrale dedicandola a San Pietro (che tuttora è la del vescovo felsineo).