I primi insediamenti di Novafeltria in questa zona possono risalire al 950 d.C. quando i Conti Segni di Bologna scelsero come dimora proprio il territorio di Novafeltria dove vi edificarono una sontuosa villa, oggi palazzo municipale, Novafeltria divenne centro agricolo e commerciale, teatro di grandi fiere in particolare nel mese di agosto. Con il passare dei secoli il comune di Novafeltria è stato sempre al centro delle rotte commerciali, questo lo deve alla sua posizione strategica al centro della valle fra le regioni Marche, Toscana ed Emilia-Romagna. Nell'Italia unita il comune di Novafeltria è appartenuto alle Marche (provincia di Pesaro e Urbino) fino al 15 agosto 2009, quando ne è stato distaccato congiuntamente ad altri sei comuni dell'Alta Valmarecchia.